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虽然在打磨抛光领域使用机器人有很多优点，但是在实际应用中仍然有一定的难度。机器人的稳定性，外围设备是否满足机器人的生产要求，现场工艺等都会影响终生产出来的产品质量。对此，安徽埃夫特智能装备有限公司(以下简称埃夫特）设计出一台适用于卫浴行业的柔性打磨机器人，填补了国内同类工业机器人空白。该机器人在市场上的成功应用，也标志着埃夫特公司在打磨抛光领域成功地迈出了步。
打磨抛光工艺分析
机器人打磨抛光在本质上是在模仿人手打磨抛光，所以仅仅有机器人是远远不够的，其现场工艺往往决定了后生产出的产品质量。因此，设计人员对现场打磨抛光工艺的熟知非常重要。埃夫特公司通过几个打磨抛光项目的实施，在各个方面验证了打磨抛光工艺的重要性。具体情况如下(以小角阀为例)。
打磨对砂带的要求很高，且粗细比(砂带型号）搭配要合理，一般是按由粗到细的顺序。在生产中根据实际情况来配置一套打磨机中砂带的条数，一般为2到4根;抛光时，抛光轮的选取同样重要，尤其是抛光轮的消耗问题，通常使用麻轮进行粗抛，使用布轮进行精抛。就小角阀而言，打磨时需要4根砂带，其中四大面分别进行粗磨，中磨和精磨;四小面进行中磨和精磨;脖子部分只进行中磨作业，然后所有部分进行粗抛和精抛作业。整体要求表面无碰伤、刮伤、裂痕、夹伤、波浪皱纹等。
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